Die Geschichte der THW-Helfervereinigung, welche die Hilfsorganisation des Bundes, das THW und seine Nachwuchsorganisation, die THW-Jugend, schützend und fördernd begleitet, ist der Spiegel ungezählter Bemühungen um Anerkennung und Akzeptanz, um finanzielle und praktische Förderung. Damit erfüllt sie die Aufgaben der Satzung auf allen Ebenen. Das Erfolgsrezept ist das gemeinsame Handeln des THW-Ortsverbandes, der THW-Jugend und der THW-Helfervereinigung.

Die THW-Helfervereinigung e.V. ist der Partner des THW-Ortsverbandes Miltenberg sowie der Jugendgruppe. Neben den staatlichen Zuwendungen der Bundesanstalt gilt insbesondere die THW-Helfervereinigung als Motor der das Zahnrad mit bewegt. Durch das Engagement der Mitglieder werden Ideen für Verbesserungen - ob im Bereich der Technik oder der Verwaltung - transportiert.
So wurden in der Vergangenheit schon viele Gerätschaften für die Hilfeleistung angeschafft und in div. Einsätzen zum Wohle der Betroffenen eingesetzt.